Nikirobot yinganda?
“Imashini”nijambo ryibanze rifite ibisobanuro byinshi bihindagurika cyane. Ibintu bitandukanye bifitanye isano, nkimashini za humanoid cyangwa imashini nini abantu binjira kandi bayobora.
Imashini za robo zatekerejwe bwa mbere mu ikinamico ya Karel Chapek mu ntangiriro z'ikinyejana cya 20, hanyuma zerekanwa mu mirimo myinshi, kandi ibicuruzwa byitiriwe iri zina byasohotse.
Ni muri urwo rwego, ama robo muri iki gihe afatwa nkatandukanye, ariko ama robo yinganda yakoreshejwe mu nganda nyinshi kugirango atunge ubuzima bwacu.
Usibye uruganda rukora ibinyabiziga n’ibinyabiziga n’inganda n’imashini n’ibyuma, ubu robot zikoreshwa mu nganda zikoreshwa cyane mu nganda zinyuranye, harimo n’inganda zikoresha imashini n’ibikoresho.
Niba dusobanura ama robo yinganda duhereye ku nshingano, twavuga ko ari imashini zifasha kuzamura umusaruro w’inganda kuko ahanini zikora imirimo iremereye, imirimo iremereye, nakazi gasaba gusubiramo neza, aho kuba abantu.
Amateka yaImashini za robo
Muri Amerika, robot ya mbere yubucuruzi yubucuruzi yavutse muntangiriro ya 1960.
Yinjiye mu Buyapani, yari mu gihe cyo gukura byihuse mu gice cya kabiri cy’imyaka ya za 1960, gahunda yo gukora no gucuruza amarobo mu gihugu yatangiye mu myaka ya za 70.
Nyuma yaho, kubera ihungabana ry’ibikomoka kuri peteroli mu 1973 na 1979, ibiciro byazamutse kandi imbaraga zo kugabanya ibiciro by’umusaruro zirakomera, ibyo bikaba byinjira mu nganda zose.
Mu 1980, robot zatangiye gukwirakwira vuba, kandi bivugwa ko ari umwaka robobo yamenyekanye.
Icyari kigamijwe gukoresha hakiri kare robo kwari ugusimbuza ibikorwa bisaba mu nganda, ariko robo nazo zifite ibyiza byo gukomeza gukora no gukora neza, bityo zikoreshwa cyane muri iki gihe mu kuzamura umusaruro w’inganda. Umwanya wo gusaba ntiwaguka gusa mubikorwa byo gukora ahubwo no mubice bitandukanye birimo ubwikorezi n'ibikoresho.
Iboneza rya robo
Imashini za robo zifite inganda zisa nuburyo bwumubiri wumuntu kuko zitwara akazi kuruta abantu.
Kurugero, iyo umuntu yimuye ukuboko, abahereza amategeko kuva mubwonko bwe binyuze mumitsi ye kandi akimura imitsi yukuboko kwimura ukuboko.
Imashini yimashini ifite uburyo bukora nkukuboko n'imitsi, hamwe nubugenzuzi bukora nkubwonko.
Igice cya mashini
Imashini nigice cyimashini. Imashini iraboneka muburemere butandukanye bworoshye kandi irashobora gukoreshwa ukurikije akazi.
Mubyongeyeho, robot ifite ingingo nyinshi (bita ingingo), zihujwe nu murongo.
Igice cyo kugenzura
Umugenzuzi wa robo ahuye nu mugenzuzi.
Umugenzuzi wa robo akora ibarwa akurikije gahunda yabitswe kandi atanga amabwiriza kuri moteri ya servo ishingiye kuri ibi kugirango igenzure robot.
Igenzura rya robo rihujwe no kwigisha nk'urwego rwo kuvugana n'abantu, hamwe nagasanduku k'ibikorwa gafite buto yo gutangira no guhagarika, guhinduranya byihutirwa, n'ibindi.
Imashini ihujwe nu mugenzuzi wa robo ikoresheje umugozi ugenzura utanga imbaraga zo kwimura robot hamwe nibimenyetso biva kuri robo.
Igenzura rya robo na robo ryemerera ukuboko hamwe na memoire yibuka kugenda yisanzuye ukurikije amabwiriza, ariko kandi bahuza ibikoresho bya periferi ukurikije porogaramu kugirango bakore umurimo wihariye.
Ukurikije akazi, hari ibikoresho bitandukanye byo gushiraho robot hamwe hamwe byitwa amaherezo ya effektori (ibikoresho), bigashyirwa ku cyambu cyo kwishyiriraho cyitwa imashini ya tekinike ku isonga rya robo.
Mubyongeyeho, muguhuza ibikoresho bikenewe bya periferique, ihinduka robot kubisabwa.
※ Kurugero, mugusudira arc, imbunda yo gusudira ikoreshwa nkibikorwa byanyuma, kandi ibikoresho byo gusudira hamwe nibikoresho byo kugaburira bikoreshwa hamwe na robo nkibikoresho bya periferi.
Mubyongeyeho, sensor zirashobora gukoreshwa nkibice byo kumenyekanisha robot kugirango tumenye ibidukikije. Ikora nk'amaso y'umuntu (iyerekwa) n'uruhu (gukoraho).
Amakuru yikintu aboneka kandi atunganywa binyuze muri sensor, kandi kugenda kwa robo birashobora kugenzurwa ukurikije uko ikintu ukoresheje uko aya makuru abaye.
Uburyo bwa robo
Iyo manipulator ya robo yinganda ishyizwe mubikorwa, igabanijwemo ubwoko bune.
Imashini ya Cartesian
Amaboko atwarwa nubusemuzi, bufite ibyiza byo gukomera no hejuru. Kurundi ruhande, hari imbogamizi zerekana ko igikoresho gikoreshwa ari gito ugereranije nubutaka bwo guhuza.
Imashini ya robo
Ukuboko kwambere gutwarwa ningingo izunguruka. Biroroshye kwemeza urwego rwimikorere kuruta robot ya recteur ya recteur.
Imashini ya robot
Amaboko ya mbere n'iya kabiri atwarwa no kuzunguruka. Ibyiza byubu buryo nuko byoroshye kwemeza intera igenda kuruta robot ya coorateur ya silindrike. Ariko, kubara imyanya bigenda bigorana.
Imashini yerekana neza
Robo amaboko yose atwarwa ningingo zizunguruka zifite intera nini cyane yo kugenda ugereranije nindege yubutaka.
Nubwo imikorere igoye ari imbogamizi, ubuhanga bwibikoresho bya elegitoronike byatumye ibikorwa bigoye bitunganywa ku muvuduko mwinshi, bihinduka inzira nyamukuru ya robo yinganda.
Nukuvugako, ama robo yinganda nyinshi yubwoko bwa robot yerekana afite amashoka atandatu azunguruka. Ni ukubera ko imyanya n'umwanya bishobora kugenwa uko bishakiye utanga impamyabumenyi esheshatu.
Rimwe na rimwe, biragoye gukomeza umwanya wa 6-axis ukurikije imiterere yakazi. (Kurugero, mugihe gupfunyika bisabwa)
Kugira ngo duhangane niki kibazo, twongeyeho umurongo wongeyeho umurongo wa robot 7-axis kandi twongera kwihanganira imyumvire.
Igihe cyo kohereza: Gashyantare-25-2025
