Ni irihe tandukaniro riri hagati ya robo yinganda nimbaraga za robo?

Kugeza ubu, hari benshiamaboko ya roboku isoko. Inshuti nyinshi ntizishobora gutandukanya niba amaboko ya robo na robo ari igitekerezo kimwe. Uyu munsi, umwanditsi azabisobanurira abantu bose. Ukuboko kwa robo nigikoresho cyumukanishi gishobora kwikora cyangwa kugenzurwa nintoki; robot yinganda nigikoresho cyikora, kandi ukuboko kwa robo ni ubwoko bwimashini yinganda. Imashini za robo zinganda nazo zifite ubundi buryo. Nubwo rero byombi bifite ibisobanuro bitandukanye, bivuga kubintu byinshi. Mumagambo yoroshye rero, hariho uburyo bwinshi bwa robo yinganda, kandi amaboko ya robo nimwe murimwe gusa.
>>>>Inganda za roboUkuboko kwa robo yinganda ni "imashini ihamye cyangwa igendanwa, ubusanzwe igizwe nurukurikirane rw'ibice bifitanye isano cyangwa bigereranywa kunyerera, bikoreshwa mu gufata cyangwa kwimura ibintu, bifite ubushobozi bwo kugenzura byikora, gusubiramo porogaramu, hamwe na dogere nyinshi z'ubwisanzure (amashoka). Uburyo bukora ni ugukora cyane umurongo ugana umurongo wa X, Y, na Z kugirango ugere kuntego."
> Irashobora kwakira amategeko yabantu cyangwa gukora ukurikije gahunda zateguwe mbere. Imashini za robo zigezweho nazo zirashobora gukora zikurikije amahame nubuyobozi byashyizweho nubuhanga bwubwenge. 2D> Amaboko ya robo agabanyijemo ibice bine, bitanu-bitanu, bitandatu-axis, byinshi-axis, 3D / 2D robot, amaboko yigenga ya robo, amaboko ya robo ya hydraulic, nibindi. Nubwo hari ubwoko bwinshi, bafite ikintu kimwe bahuriyemo: barashobora kwakira amabwiriza kandi bagashakisha neza ingingo mubice bitatu (cyangwa bibiri-bingana) kugirango bakore ibikorwa. Itandukaniro riri hagati yimashini nintwaro za robo nuko robot idashobora kwakira amabwiriza yabantu gusa, ahubwo ikora no gukora ibikorwa ukurikije gahunda yabantu yabanje gutegurwa, kandi irashobora no gukora ikurikije amahame yagenwe nubwenge bwubuhanga. Mugihe kizaza, robot zizafasha cyangwa zisimbuze imirimo yabantu cyane cyane imirimo isubirwamo, umurimo uteje akaga, nibindi.
Itandukaniro riri hagati yimashini nintwaro za robo murwego rwo gukoreshwa: Intwaro za robo zikoreshwa cyane mubikorwa byinganda. Tekinoroji nyamukuru ikubiyemo ni gutwara no kugenzura, kandi amaboko ya robo muri rusange ni imiterere ya tandem. Imashini za robo zigabanijwe cyane muburyo bukurikirana kandi bubangikanye: Imashini zibangikanye (PM) zikoreshwa cyane mubihe bisaba gukomera gukomeye, gusobanuka neza, umuvuduko mwinshi, kandi ntibisaba umwanya munini. Zikoreshwa byumwihariko mugutondekanya, gutunganya, kugenda byigana, ibikoresho bigereranya imashini, gukata ibyuma, guhuza robot, guhuza ibyogajuru, nibindi. Imashini zikurikirana zifite umwanya munini wakazi kandi zirashobora kwirinda ingaruka zifatika hagati yimodoka. Nyamara, buri murongo wuburyo bwawo ugomba kugenzurwa wigenga, kandi kodegisi na sensor birasabwa kunoza imikorere.