Ku mishinga mito n'iciriritse iri mu nzira yo guhinduka no kuzamura, ibigo bigenda byerekeza ku musaruro w’ibikorwa byikora. Nyamara, kubigo bimwe na bito n'ibiciriritse, igiciro gishyaama robo yingandani hejuru cyane, kandi igitutu cyamafaranga kuri ibyo bigo ni kinini cyane. Ibigo byinshi ntabwo biterwa inkunga neza kandi bikomeye nkibigo binini. Ibigo byinshi bito n'ibiciriritse bikenera gusa robot nkeya cyangwa imwe yinganda, kandi hamwe nu mushahara uzamuka, robot yinganda zikora inganda zizaba amahitamo meza kuri bo. Imashini zikoreshwa mu nganda ntizishobora kuziba gusa icyuho cy’imashini nshya y’inganda, ariko kandi zishobora kugabanya mu buryo butaziguye igiciro kugera kuri kimwe cya kabiri cyangwa se munsi yacyo, gishobora gufasha ibigo bito n'ibiciriritse kurangiza kuzamura inganda.
Ukuboko kwa kabiriama robo yingandamubisanzwe bigizwe numubiri wa robo nibikorwa byanyuma. Mubikorwa byo gukoresha ama robo yinganda-nganda, umubiri wa robo mubusanzwe watoranijwe kugirango wuzuze imikoreshereze yimikoreshereze, kandi impera yanyuma ihindurwa mubikorwa bitandukanye byo gukoresha inganda nibidukikije.
Kugirango uhitemo umubiri wa robo, ibipimo nyamukuru byo gutoranya ni ibintu byerekana, impamyabumenyi zubwisanzure, gusubiramo umwanya uhagaze, kwishura, radiyo ikora nuburemere bwumubiri.
01
Kwishura
Kwishura ni umutwaro ntarengwa robot ishobora gutwara aho ikorera. Iratandukanye kuva 3Kg kugeza 1300Kg, kurugero.
Niba ushaka ko robot yimura igihangano cyakazi kiva kuri sitasiyo ikajya ku kindi, ugomba kwitondera kongeramo uburemere bwakazi ndetse nuburemere bwa robot gripper kumurimo wakazi.
Ikindi kintu kidasanzwe ugomba kwitondera ni imitwaro ya robo. Ubushobozi bwimitwaro nyayo izaba itandukanye mumwanya utandukanye murwego rwumwanya.
02
Inganda zikoreshwa mu nganda
Aho robot yawe izakoreshwa nuburyo bwambere mugihe uhisemo ubwoko bwa robo ukeneye kugura.
Niba ushaka gusa guhitamo no gushyira robot, robot ya scara ni amahitamo meza. Niba ushaka gushyira ibintu bito vuba, robot ya Delta niyo guhitamo neza. Niba ushaka ko robot ikora kuruhande rwumukozi, ugomba guhitamo robot ikorana.
03
Urwego ntarengwa rwo kugenda
Mugihe usuzuma intego igenewe, ugomba kumva intera ntarengwa robot ikeneye kugera. Guhitamo robot ntabwo bishingiye gusa ku kwishura kwayo - igomba no gusuzuma intera nyayo igera.
Buri sosiyete izatanga igishushanyo mbonera cyerekana robot ihuye, ishobora gukoreshwa kugirango hamenyekane niba robot ikwiranye na porogaramu runaka. Urutonde rutambitse rwimikorere ya robo, witondere ahantu hadakorerwa hafi na inyuma ya robo.
Uburebure ntarengwa buhagaritse bwa robo bupimirwa kuva hasi cyane robot ishobora kugera (mubisanzwe munsi ya robot) kugeza murwego rwo hejuru intoki ishobora kugera (Y). Umubare ntarengwa utambitse ni intera kuva hagati yikigo cya robo kugeza hagati yikibanza cya kure cyane ukuboko gushobora kugera kuri horizontalale (X).
04
Umuvuduko wo gukora
Iyi parameter ifitanye isano ya hafi na buri mukoresha. Mubyukuri, biterwa nigihe cyinzira gisabwa kugirango urangize ibikorwa. Urupapuro rwerekana urutonde rwihuta rwerekana urugero rwa robo, ariko dukwiye kumenya ko umuvuduko nyawo wo gukora uzaba uri hagati ya 0 n'umuvuduko ntarengwa, urebye kwihuta no kwihuta kuva kumurongo umwe ujya mubindi.
Igice cyiyi parameter mubisanzwe ni dogere kumasegonda. Bamwe mubakora robot nabo berekana umuvuduko ntarengwa wa robo.
05
Urwego rwo kurinda
Ibi kandi biterwa nurwego rwo kurinda rusabwa mugukoresha robot. Imashini ikora hamwe nibicuruzwa bijyanye nibiribwa, ibikoresho bya laboratoire, ibikoresho byubuvuzi cyangwa ahantu hashobora gutwikwa bisaba urwego rutandukanye rwo kurinda.
Nibipimo mpuzamahanga, kandi birakenewe gutandukanya urwego rwo kurinda rusabwa kubisabwa nyirizina, cyangwa guhitamo ukurikije amabwiriza yaho. Bamwe mubakora ibicuruzwa batanga urwego rutandukanye rwo kurinda icyitegererezo kimwe cya robo bitewe nibidukikije robot ikoreramo.
06
Impamyabumenyi y'ubwisanzure (umubare w'amashoka)
Umubare w'amashoka muri robo ugena urwego rwubwisanzure. Niba ukora gusa porogaramu zoroshye, nko gutoranya no gushyira ibice hagati ya convoyeur, robot 4-axis irahagije. Niba robot ikeneye gukorera mumwanya muto kandi ukuboko kwa robo gukeneye guhindukira no guhindukira, robot 6-axis cyangwa 7-axis niyo guhitamo neza.
Umubare w'amashoka mubisanzwe biterwa na porogaramu yihariye. Twabibutsa ko amashoka menshi atari ayo guhinduka gusa.
Mubyukuri, niba ushaka gukoresha robot kubindi bikorwa, urashobora gukenera amashoka menshi. Ariko, hariho ibibi byo kugira amashoka menshi. Niba ukeneye gusa amashoka 4 ya robot ya 6-axis, uracyafite progaramu ya axe 2 isigaye.
07
Subiramo aho uhagaze neza
Guhitamo iyi parameter nabyo biterwa na porogaramu. Gusubiramo ni ukuri / itandukaniro rya robo igera kumwanya umwe nyuma yo kurangiza buri cyiciro. Muri rusange, robot irashobora kugera kubwukuri buri munsi ya 0.5mm cyangwa irenga.
Kurugero, niba robot ikoreshwa mugukora imbaho zumuzunguruko, ukenera robot ifite ultra-high repetability. Niba porogaramu idasaba ibisobanuro bihanitse, gusubiramo kwa robo ntigushobora kuba hejuru. Ubusanzwe ubusobanuro bugaragazwa nka "±" mubitekerezo 2D. Mubyukuri, kubera ko robot idafite umurongo, irashobora kuba ahantu hose murwego rwo kwihanganira.
08 Nyuma yo kugurisha na serivisi
Ni ngombwa guhitamo robot ikwiye gukoreshwa munganda. Muri icyo gihe, ikoreshwa rya robo yinganda no kuyitaho nabyo ni ibibazo byingenzi. Gukoresha imashini zikoresha inganda ntizigura gusa robot, ahubwo bisaba gutanga ibisubizo bya sisitemu hamwe na serivise zitandukanye nko guhugura imikorere ya robo, kubungabunga robot, no gusana. Niba utanga isoko wahisemo adashobora gutanga gahunda ya garanti cyangwa inkunga ya tekiniki, noneho robot ugura irashobora kuba idafite akazi.
Igihe cyo kohereza: Nyakanga-16-2024
